文|鄰章

當(dāng)下，自動駕駛正以其熱度與難度將學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界前所未有地緊密聯(lián)系在一起，以貢獻(xiàn)各自力量產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)促進(jìn)自動駕駛技術(shù)向前發(fā)展、落地。

此前在百度Apollo計劃公布的合作伙伴中，清華、上海交大、北京理工、航天航空大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等國內(nèi)一流高校所代表的學(xué)術(shù)界力量，就是顯著一例。而今，百度Apollo計劃的學(xué)術(shù)界力量再度擴(kuò)大。

美國時間3月8日，百度Apollo宣布加入加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（Berkeley DeepDrive）（以下簡稱BDD），并發(fā)布了Apollo數(shù)據(jù)及前沿技術(shù)品牌ApolloScape，正式開放ApolloScape大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集。百度Apollo將在BDD聯(lián)盟中，貢獻(xiàn)Apollo開放平臺的產(chǎn)業(yè)化資源，將與全球自動駕駛領(lǐng)先企業(yè)以及頂級學(xué)術(shù)研究團(tuán)隊機(jī)構(gòu)一道，共享研究成果、交流經(jīng)驗，進(jìn)一步壯大自動駕駛研發(fā)力量，推動自動駕駛的技術(shù)創(chuàng)新和理論創(chuàng)新的落地應(yīng)用。

從現(xiàn)實來說，百度Apollo加入BDD聯(lián)盟，或能為百度自動駕駛帶來這樣幾方面的利好。

Apollo與伯克利產(chǎn)學(xué)研深度合作，促使美國成為百度自動駕駛第二基地

從上述雙方合作的內(nèi)容來看，百度Apollo加盟BDD聯(lián)盟，又是產(chǎn)學(xué)研深度合作的又一范例，對于加速自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新從理論到實際應(yīng)用的落地，將產(chǎn)生正向的促進(jìn)作用。

眾所周知，在自動駕駛技術(shù)的研究中，BDD聯(lián)盟其實是業(yè)內(nèi)少有的能夠?qū)a(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)界緊密結(jié)合的聯(lián)盟，其借助頂級學(xué)府加州伯克利的學(xué)術(shù)科研資源，一直致力于將計算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，并將其應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)的不同場景中。

通過業(yè)界此前對其介紹的相關(guān)文章，梳理一下，我們能夠發(fā)現(xiàn)：BDD聯(lián)盟在自動駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域涉獵廣泛且成果卓著。諸如其對車輛的深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)、理解駕駛員對智能汽車的認(rèn)知、基于優(yōu)化自動駕駛車輛交通環(huán)境的深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)、關(guān)于安全和隱私保護(hù)的深度學(xué)習(xí)等等在內(nèi)的自動駕駛技術(shù)場景有著深入的研究；并已經(jīng)在自動駕駛領(lǐng)域的視覺系統(tǒng)定制半導(dǎo)體、軟件如何預(yù)測行人的行為、特殊地形中可以駕駛汽車的AI、讓汽車向人類司機(jī)學(xué)習(xí)的技術(shù)等多個領(lǐng)域取得進(jìn)展。

也正因如此，當(dāng)下BDD聯(lián)盟在事實上已經(jīng)吸納了諸多想在自動駕駛領(lǐng)域有所作為的廠商，諸如博世、采埃孚等Tier1供應(yīng)商，大眾、本田、現(xiàn)代等車企，NXP、英偉達(dá)等芯片廠商，以及華為、馭勢科技等中國公司均在其中，成為了影響自動駕駛技術(shù)競爭的一個重要變量。

此番，百度Apollo能夠加入伯克利BDD聯(lián)盟，事實上在體現(xiàn)國際學(xué)術(shù)界對于Apollo開放平臺技術(shù)實力認(rèn)可的同時，也進(jìn)一步的壯大了百度Apollo計劃的后端科研支撐力量，配合此前Apollo與清華、上海交大、北京理工、航天航空大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等國內(nèi)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)等達(dá)成的合作，事實上百度Apollo已經(jīng)擁有了一個覆蓋國內(nèi)國外學(xué)術(shù)力量的朋友圈，掀起了世界范圍內(nèi)的產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)同。而這對于加快自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新從學(xué)術(shù)理論到實際場景應(yīng)用，推動自動駕駛落地，將會大有裨益。

落到現(xiàn)實，此番Apollo加入BDD聯(lián)盟，開展技術(shù)交流共享，也或?qū)榘俣让绹邪l(fā)中心帶來頗為直接的助益作用，進(jìn)一步的促使美國研究中心成為Apollo開放平臺自主研發(fā)和合作研發(fā)的第二技術(shù)基地。

事實上百度在美國市場是早有布局，早在2014年的時候，百度就在硅谷腹地桑尼韋爾建立了一個專注于人工智能和數(shù)據(jù)中心研究的研發(fā)中心；在2017年的時候，百度又成立了擁有先進(jìn)的汽車實驗室第二個研發(fā)中心，主要負(fù)責(zé)阿波羅自動駕駛開放平臺；在去年的百度AI開發(fā)者大會上，百度就宣布將在美國成立Apollo美國子公司，和當(dāng)?shù)氐暮献骰锇橐黄鸢l(fā)展自動駕駛業(yè)務(wù)；在今年的CES大會上，百度還宣布將與美國企業(yè)在當(dāng)?shù)剡M(jìn)一步的展開落地合作。

在此，百度Apollo一條以中美雙輪驅(qū)動，抓住全球兩個大市場，進(jìn)而輻射、擴(kuò)展全球業(yè)務(wù)的路線已經(jīng)浮出水面。

當(dāng)然，對于伯克利BDD聯(lián)盟而言，百度Apollo這位重量級選手的加盟，也是幸事一件。除開眾所周知的科研經(jīng)費支持之外，事實上更為重要的是其能夠獲得百度自動駕駛高質(zhì)、海量的數(shù)據(jù)支持。

我們看到，百度在此次合作上對外發(fā)布了ApolloScape這一相比CityScape等同類數(shù)據(jù)集大10倍以上，包含感知、仿真場景、路網(wǎng)數(shù)據(jù)等在內(nèi)的目前環(huán)境復(fù)雜、標(biāo)注精準(zhǔn)的自動駕駛數(shù)據(jù)集，以此為自動駕駛的開發(fā)測試，提供海量、高質(zhì)的真實數(shù)據(jù)“原料”，助力自動駕駛研究。

Kitti，CityScapes和ApolloScape關(guān)于數(shù)據(jù)實例的對比

這對于伯克利BDD研究員們而言，意味著什么？誠如加州大學(xué)伯克利分校計算機(jī)視覺研究員以及負(fù)責(zé)監(jiān)督Berkeley-Nexar協(xié)作的BDD首席調(diào)查員——阿列克謝教授所言：“我們一直看到，數(shù)量，質(zhì)量，以及各種數(shù)據(jù)的是用于生產(chǎn)的研究取得進(jìn)展的關(guān)鍵”。可以預(yù)見，在百度ApolloScape高質(zhì)且海量的真實數(shù)據(jù)的助力下，BDD聯(lián)盟研究員將會在相關(guān)領(lǐng)域更為快速、取得更多的科研成果，加速自動駕駛技術(shù)的學(xué)術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)學(xué)術(shù)成果落地。

向全球開放，進(jìn)一步助推百度Apollo在國際上樹立行業(yè)影響力

常言道，贈人玫瑰手有余香，而事實上對于百度Apollo而言，加盟伯克利BDD產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，對外開放大數(shù)據(jù)集ApolloScape，更有助于百度Apollo在全球范圍內(nèi)進(jìn)一步的提升行業(yè)影響力。

數(shù)據(jù)在當(dāng)下早已經(jīng)成為了基礎(chǔ)設(shè)施的存在，被視為是企業(yè)發(fā)展、競爭建立壁壘的關(guān)鍵，屬于核心競爭力，此前《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志更是將數(shù)據(jù)稱為是世界上有價值的資源。事實上，對于自動駕駛而言，數(shù)據(jù)的重要性將會更為凸顯。

此前，百度Apollo此前在清華x-lab人工智能研習(xí)社做的題為《Apollo計劃背后的人工智能技術(shù)》的演講中，就談到：“如果想要在人工智能的領(lǐng)域里面建立整個行業(yè)壁壘，重要的是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)秒殺一切算法……對自動駕駛車來說，有可能算法本身并沒有做什么特別大的改變，但隨著車在路上跑的里程越來越多，遇到的錯誤場景就越多，根據(jù)這些場景進(jìn)行訓(xùn)練自動駕駛算法就能得到提升。所以在算法不變的情況下，隨著積累的數(shù)據(jù)越來越多，我們的車也會變的越來越智能?！?/span>

在數(shù)據(jù)對于自動駕駛技術(shù)具備如此極端重要性的現(xiàn)實下，百度此番還是通過ApolloScape對外開放10倍于行業(yè)的海量、高質(zhì)數(shù)據(jù)，并提供能夠打造日行百萬公里的虛擬運行能力的大規(guī)模云端計算容量的仿真平臺，助力行業(yè)自動駕駛研究，幫助研發(fā)人員有效檢驗并優(yōu)化預(yù)測、決策和路徑，這對于整個自動駕駛行業(yè)帶來的賦能作用無疑是久旱甘霖。

事實上，這并不是百度第一次為自動駕駛行業(yè)貢獻(xiàn)核心能力，早在去年的百度AI開發(fā)者大會上，百度董事會副主席、集團(tuán)總裁兼首席運營官陸奇宣布百度自動駕駛開放平臺Apollo將向開發(fā)者正式發(fā)布，源碼已經(jīng)上傳至GitHub。而至今百度Apollo的代碼在GitHub上已被眾多企業(yè)和開發(fā)者引用，引起了相當(dāng)反響。此前數(shù)據(jù)顯示：在百度Apollo的代碼上傳至GitHub僅僅一天的時間，就迅速攀升到全語言第二，C++語言第一的位置，其受歡迎程度可見一斑。

百度對外開放核心能力、資源共享，事實上也是在踐行“Apollo計劃”的初心與野望。百度“Apollo計劃”推出伊始，其核心目標(biāo)就是通過共享開發(fā)數(shù)據(jù)、資源和能力，降低自動駕駛的開發(fā)門檻，加速自動駕駛技術(shù)的創(chuàng)新，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的合作共贏。

接連的技術(shù)資源共享開放，在讓Apollo搭建的全球化開放平臺得以不斷完善的同時，更是在賦能全球的開發(fā)者、創(chuàng)業(yè)公司和企業(yè)走上發(fā)展快車道，在事實上是給整個自動駕駛行業(yè)奠定了開放共享的基礎(chǔ)和框架。而百度Apollo的這種先行者與賦能者的角色，當(dāng)然也將助推百度Apollo進(jìn)一步的樹立全球影響力，吸納更多的業(yè)界力量。

當(dāng)然，此番ApolloScape的發(fā)布，體現(xiàn)了百度自動駕駛深厚數(shù)據(jù)積累優(yōu)勢，也助推Apollo計劃進(jìn)一步在全球?qū)W術(shù)界、行業(yè)塑造影響力。

此前我們看到，有些媒體以人性本惡、自私自利的想法來揣度Apollo生態(tài)合作伙伴們會通過上傳自動駕駛假數(shù)據(jù)以謀私利，并以所謂審核辨別會花費成本來推測百度不會對上傳的數(shù)據(jù)真假做測試審核這種毫無常識的妄自揣測，來質(zhì)疑Apollo開放平臺不具備足夠的數(shù)據(jù)支撐技術(shù)發(fā)展，得出了所謂的“百度 Apollo 計劃后的結(jié)局很可能是：Apollo 平臺充斥著假數(shù)據(jù)，也沒有汽車制造商敢用 Apollo 平臺提供的任何測試數(shù)據(jù)來研發(fā)自動駕駛汽車，整個平臺可有可無，意義不大”的誅心之論。

此番百度通過ApolloScape對外開放10倍于行業(yè)的海量、高質(zhì)數(shù)據(jù)，助推全球自動駕駛研究，無疑是以實際行動來回應(yīng)這些險惡用心，用事實舉措狠狠的打了這些對百度Apollo開放平臺數(shù)據(jù)能力進(jìn)行抹黑者的臉。

寫在后：

自Apollo計劃推出伊始，百度就將“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”作為其宣言，而此番的百度Apollo牽手伯克利BDD聯(lián)盟，促進(jìn)無人駕駛產(chǎn)學(xué)研的深度合作，加速技術(shù)創(chuàng)新從理論到實際應(yīng)用的落地速度；對外開放ApolloScape，賦能全球的開發(fā)者、創(chuàng)業(yè)公司和企業(yè)走進(jìn)無人駕駛發(fā)展快車道，顯然都是對這種宣言的進(jìn)一步踐行。而在此我們能夠明顯感受到的是：百度Apollo在樹立全球影響力的同時，其要做自動駕駛領(lǐng)域Android的野望，也或?qū)⒆兊迷絹碓浆F(xiàn)實。

注：本文圖片源自網(wǎng)絡(luò)。

作者：鄰章，微信號：1301356174，微信公眾號：“鄰章”，歡迎署名轉(zhuǎn)載。